国盛证券：机器人腱绳浸透加快 注重超高分子量聚乙烯

来源：竞博jbo电竞    发布时间：2025-05-07 23:45:14

  智通财经APP得悉，国盛证券发布研报称，跟着人形机器人工业化进程加快，灵敏手作为要害执行器迎来技能晋级窗口，腱绳传动计划凭仗轻量化、高灵敏度等优势逐渐代替传统传动方法，带动超高分子量聚乙烯(UHMWPE)纤维需求迸发。据测算，单台人形机器人腱绳价值量约3520元，若全球出货量达1000万台，对应市场规模将打破350亿元，叠加关节等其他环节浸透潜力，工业链生长空间宽广。

  据良久信息通讯研究院猜测：2045年我国人形机器人将步入Lv5阶段，对应市场规模达10万亿等级。灵敏手作为一种新式的结尾执行器逐渐代替传统夹持器，在人形机器人与环境的交互中起到要害作用，占整机价值量18%。

  其间连杆传动、齿轮传动存在结构较为杂乱、重量大、柔性缺乏、空间装备要求高、远距离操控困难等下风。腱绳传动经过模仿人手“肌腱”结构，使得大型的驱动器远离了执行机构，减轻结尾的负载和惯量，提升了抓取的速度、精度。一起，腱绳传动布局灵敏，在轻量化的一起合适空间狭小且需求驱动自由度数目较多的传动场景。

  2024年10月，特斯拉发布第三代人形机器人Optimus GEN-3，其灵敏手选用行星齿轮箱+丝杠+腱绳结构，自由度由11个翻倍提升至22个。该行测算22自由度下腱绳单机价值量约3520元，1000万台人形机器人出货量对应腱绳市场规模达352亿元。随同计划浸透以及降本，腱绳在灵敏手以外关节等环节使用值得等待。

  UHMWPE(超高分子量聚乙烯)纤维是世界上比强度和比模量最高的纤维，-CH2-CH2-分子链结构无侧基且柔性极好，具有高度的对称性和规整性，赋予UHMWPE纤维高强高模功能，与碳纤维、芳纶合称为“三大高科技纤维”。现在机器人腱绳资料最重要的包括高强度钢丝与UHMWPE纤维，其间UHMWPE纤维密度为钢的1/7，而强度却是钢材的15倍，一起具有杰出的耐磨、耐腐蚀、耐老化功能，以及更低价的本钱，是最具优势的腱绳资料。UHMWPE纤维由UHMWPE树脂干法或湿法纺织而成，上游树脂环节供应较为充沛，纤维环节壁垒较高。曩昔全球高端商标UHMWPE纤维主要由美国艾万特、霍尼韦尔、日本东瀛纺独占，现在国内厂商技能、产能加快打破，有望与人形机器人工业大趋势构成共振。

  同益中：公司是我国UHMWPE纤维及复合资料龙头，具有UHMWPE纤维产能7960吨超上市公司中最高)。公司是国内第一批把握全套UHMWPE纤维生产技能并完成工业化的企业之一，且可量产断裂强度42.5cN/dtex以上的高强度商标。公司收买超美斯超具有间位芳纶产能5000吨、芳纶纸2000吨)83.52%股份，对标杜邦剑指国产代替。芳纶-芳纶纸在下流使用层面能与单位现在有事务协同(超如，，芳纶与超高分子量聚乙烯用用作防弹资料)，整合有望完成1+12的工业效益;

  南山智尚：企业具有UHMWPE纤维产能3600吨，布局腱绳产品掩盖机器人灵敏手、手臂、大腿等多种使用场景;

  恒辉安防：企业具有UHMWPE纤维产能3000吨，估计年内新增产能4800吨，并继续布局机器人腱绳资料。